長沙ABB工業機器人集成調試工程師班

長沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產業集聚區成立，專注于中國制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學設備的研發和高職院校實訓室建設，主要的研究方向包括PLC集成技術、物聯網技術、工業機器人應用技術和機器視覺、智慧工廠集成技術等。

為保證工業機器人人才知識結構的完整，本機構同時開設西門子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產品編程技術，是中國一家集合PLC和工業機器人技能培訓的綜合工控技能培訓機構，也一家采用O2O運營模式的培訓機構（即線上視頻、線下實訓的雙軌培養方式），憑借著先進的實訓設備、優秀的師資團隊和創新的教學方法，本機構在短期內即獲得了極大地關注度。

1、適合對象：

1）應屆畢業本專科學生、相關領域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機電一體化、電氣自動化、應用電子、數控、計算機等相關專業

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，有志于從事機器人自動化工程師的相關人員。

4）對機械構造、計算機基礎操作、C語言編程有一定基礎的其他人士。

 2、開課時間：

每月一周的星期一

 3、課程報價：9200元。

 4、培訓收獲：

1）掌握西門子PLC編程技術；

2）了解工業機器人的發展和應用及分類；

3）掌握ABB工業機器人的電氣和機械結構；

4）掌握ABB工業機器人的示教編程和熟練操作；

5）掌握ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio的運用；

6）掌握ABB工業機器人的典型使用案例；

7）運用PLC對工業機器人工作站進行集成。

4、課程特色：

1）本模塊課程理論和實踐的時間比為4:6

2）在本機構實訓培訓有實際項目操練；

一、學習內容和課時安排：

1）西門子PLC基礎和集成部分

P- 01-04

西門子SMART200PLC編程綜合培訓班

通過系統學習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關專業知識，實現對以上產品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

具備電工、電氣基礎知識

一、電工基礎PLC技術學前培訓班：3天

1、電工基礎，配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙設計規范學習

3、常用工控設備的應用及PLC基礎

二、常用常見儀器儀表的選型應用培訓2天

1、光電傳感器、接近式開關應用與選型

渦流式接近開關、電容式接近開關、霍爾接近開關

2、現場一次、二次儀表應用選型（溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱重）

（1）溫度檢測儀表：

雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

（2）壓力檢測儀表：

壓力表、壓力（差壓）變送器、零點與零點遷移

 (3)流量檢測儀表：

流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉子流量計

（4）物位檢測儀表：連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計

（5）稱重儀表：電阻應變片的原理、稱重傳感器、稱重系統組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號表示

3、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應用場合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容： 5天

1、EPLAN 基礎操作技能

（1）基本培訓課程介紹

（2）軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3）項目的基本操作及屬性講解

（4）頁的基本操作及屬性講解

（5）圖形編輯器的基本操作

（6）符號庫的基本使用

（7）部件庫的基本使用

2、EPLAN基礎設計

（8）直接面向設備的設計

（9）文本類型介紹和使用

（10）超級鏈接的應用 

（11）宏變量技術的使用,宏的類型介紹

（12）層的管理

（13）外部程序的管理

（14）導航器的基本介紹

（15）面向材料清單的設計

（16）物料清單的使用

（17）以端子導航器為例介紹基于導航器的設計方法

（18）在線和離線方式設備編號

（19）線號的基本使用

（20）尺寸的標注方法

（21）線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程：15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設計及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環境

4、S7-200 PLC程序結構和系統塊的設置（結合實例和練習）

5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設置及simulation的應用

6、西門子S7-200通信設置及程序的上傳、下載和在線監控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數據類型及編程指令：開關量、定時器、計數器、移位、傳送、運算及中斷（結合實例）、高速計數

9、 編程指令STL、FBD的應用介紹及通訊等等功能塊的調用，包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊（結合實例和練習）

10、S7-200模擬量處理及PID控制應用、PID控制功能面板的應用

11、硬件故障診斷指導及維護、調試工具應用 通訊（結合應用實例）

12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網實例及基于移動SIM卡MD720模塊的應用  

五、公共基礎班（以西門子產品為范例 ） 3天

1、觸摸屏（結合工程實例）

（1）觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2）觸摸屏工程的監理、基本元件的使用、系統設置

（3）觸摸屏與PLC的通訊、參數設置，程序的上傳和下載

（4）報警畫面、趨勢圖、歷史數據、密碼設定的設計

（5）人機界面整體設計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數據、參數設置等

2、變頻器應用（結合實例）

（1）變頻器種類介紹、應用及選型

（2）變頻器的工作原理及控制電路設計

（3）參數設置

（4）PLC控制變頻器的程序編寫

（5）常見類型變頻器安裝、調試、維護

3、步進、伺服電機（結合實例）

（1）步進、伺服的控制原理及選型

（2）PLC控制步進及伺服的電路設計

（3）參數設置及調試

（4）步進及伺服的三種控制方式

（5）脈沖定位

（6）編碼器應用

（7）安裝、調試、維護

六、運用西門子PLC對工業機器人工作站進行集成運用 2天

課程章節

一章 ABB機器人基礎操作知識ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程

第二章 機器人本體介紹工業機器人的硬件結構，零部件說明，傳動方式介紹

第三章 ABB機器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等

第四章 ABB機器人程序數據建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值、工具自動設別

第五章 ABB機器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定

第六章 ABB機器人硬件連接機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換

第七章 ABB機器人進階功能安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀