【全部課時】全日制學(xué)時一個月，此學(xué)時為參考時間，具體學(xué)時不限制，學(xué)會為止，學(xué)會的標(biāo)準(zhǔn)是您滿意為止。
【學(xué)習(xí)方式】理論+實(shí)踐操作,從零基礎(chǔ)入門到精通。
【食宿安排】外地學(xué)員，由學(xué)校提供住宿；
ABB工業(yè)機(jī)器人精英班學(xué)習(xí)內(nèi)容
【課程內(nèi)容】
ABB機(jī)器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生；（保護(hù)人）
ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機(jī)器人）
 
一、  01  ABB機(jī)器人離線編程、模擬仿真軟件“Rob************7.01”的安裝與使用；
 （“Rob************7.01”對電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內(nèi)存； 是Win7  64位的操作系統(tǒng)；）
①、如何安裝RobotStudio軟件；
②、對“Rob************7.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權(quán)版；
③、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)（包括工作站、3D模型的創(chuàng)建）；
④、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；
⑤、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試；
 
二、   02  ABB機(jī)器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用
①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；
②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態(tài)的切換；
③、設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時間；
④、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；
⑤、ABB機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)；
⑥、ABB機(jī)器人示教器的基本操作；
⑦、開、關(guān)機(jī)；
⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）
 
三、   03  ABB機(jī)器人實(shí)際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法
①、ABB機(jī)器人手動操縱—單軸運(yùn)動
②、ABB機(jī)器人手動操縱—線性運(yùn)動
③、ABB機(jī)器人手動操縱—重定位
④、手動操縱的快捷方式（藍(lán)色剎車按鈕打開）
⑤、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
⑥、零點(diǎn)校準(zhǔn)
 
四、   04  ABB機(jī)器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系（World）、工具坐標(biāo)系（Tool0）、工件坐標(biāo)系（Wobj0）的介紹與創(chuàng)建；
 
五、    05  IRB120型ABB機(jī)器人板卡的介紹與創(chuàng)建，DI/DO信號的創(chuàng)建
              DSQC651、DSQC652、DSQC653，
 
六、    06  ABB機(jī)器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法
              ①、記憶電池虧電后，轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新后的零點(diǎn)恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換；
              ②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施；
              ③、機(jī)器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡
              ④、緊急停止運(yùn)行鏈中僅打開了一個，請檢查緊急停止運(yùn)行鏈故障排除
 
七、    07  ABB機(jī)器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創(chuàng)建
 
八、    08  ABB機(jī)器人三大運(yùn)動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認(rèn)知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；
              邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）
 
九、    09  程序模塊（MainModule）框架結(jié)構(gòu)解析
              ABB機(jī)器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）
 
十、    10  經(jīng)典程序弧焊焊接、碼垛搬運(yùn)程序的講解
①、程序數(shù)據(jù)介紹；
②、程序數(shù)據(jù)類型；
③、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)；
④、工具數(shù)據(jù)設(shè)定（搬運(yùn)碼垛）
⑤、工具數(shù)據(jù)設(shè)定（6點(diǎn)法）
⑥、工件坐標(biāo)系設(shè)定
⑦、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定
⑧、RAPID介紹
⑨、創(chuàng)建模塊、程序
⑩、添加指令
十一、  11  IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項(xiàng)）
    24V/0V電源介紹；
    IO信號連接器XS7介紹；
    IO信號連接器XS7接線說明；
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