蘇州機器人自動化工程師-調試維修班

適合人群：

對機器人自動化項目的產線調試控制感興趣的，動手操作能力強，現(xiàn)場適應性強，學成、 后從事機器人自動化產線調試工程師崗位工作。

學習階段： 

階段一：掌握機器人基礎

1,機器人操作與基礎編程（ABB) :機器人基本認識;機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設定:程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令; 基礎項目演練。 

2,機器人操作與基礎編程（其他品牌）:機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設定;程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎項目演練。

3,機器人控制系統(tǒng)與離線編程: 信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復;硬件電路認識;安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導入。 

4,機器人維護維修 :機器人本體組成結構及原理;機器人保養(yǎng)維修基礎作業(yè)技能;機器人，機械故障診斷及備件更換; 機器人電氣故障診斷及備件更換。 

階段二：掌握電氣PLC基礎 

1,電氣控制基礎:常用低壓電氣元器件；步進電機與步進驅動；伺服電機與伺服驅動；傳感器的選型和應用；電氣識圖；常用電工工具的應用。 

2,PLC基礎及流程化編程: PLC硬件結構及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時器、計數(shù)器、比較、數(shù)學函數(shù)、移動等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結構。 

階段三：掌握機器人典型應用 

1,機器人典型應用（搬運）:機器人搬運工作站組成與配置；搬運碼垛工藝流程；搬運碼垛程序框架編寫；搬運碼垛離線編程與現(xiàn)場導入調試。 

2,機器人典型應用（弧焊）:焊接機器人操作與編程講解；焊接工藝講解；變位機、焊機配置；機器人焊接編程；焊接缺陷與調整方法。 

3,機器人視覺應用:機器視覺系統(tǒng)整體架構和基本認識；機器視覺系統(tǒng)硬件選型與使用；機器視覺軟件基本應用；視覺與機器人Socket通信；典型機器人視覺應用。 

階段四：掌握機器人項目調試 

1,集成項目調試：機器人與周邊設備的集成特點；現(xiàn)場調試原則和流程；機器人與周邊設備的集成調試（應用原理、通訊配置、軸配置）；典型項目下機器人與PLC交互邏輯調試及規(guī)范；程序框架搭建及邏輯編寫。

2,集成項目調試演練：項目分析；外圍設備集成與程序架構標準搭建；PLC與機器人間的交互：軌跡調試。