重慶工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)集成工程師

鼎恒職校自身擁有企業(yè)，PLC電氣高級班60天課程，完成即就業(yè)，學員畢業(yè)安排項目工作，有老師傅帶，工作一年后優(yōu)秀者工資1萬+       

"開設班級：工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)編程+項目實操（4-6個月）

培訓課程大綱：                          

1、電路圖識別、電工基礎。  

2、電工工具儀表與安全標志.元器件基礎知識學習，電氣視圖、常用電氣元件圖形符號和文字符號，低壓元器件的學習

3、線徑選擇方法、電路控制接線實訓、電壓表，電流表，萬用表、鉗形表的正確使用方式、電工仿真、EPLAN電路制圖

4、三相異步電機啟保停接線、日光燈的原理與接線、單向連續(xù)運轉(帶點動控制)的接線及安全操作、正反轉控制線路及安全操作、星三角降壓啟動的原理與接線

5、學習創(chuàng)建工具坐標并定義

6、學習創(chuàng)建工件坐標并定義 

7、學習使用6D鼠標

8、使用PTP和LIN編寫畫三角形程序、講解運動指令CIRC、使用CIRC指令編寫畫弧形程序、使用CIRC指令編寫畫圓形程序

9、下載WorkVisual 軟件、講解庫卡機器人物理IO、使用WorkVisual配置機器人物理IO、實操接線物理IO

10、使用WAIT、WAITFOR、指令實現(xiàn)庫卡機器人啟動停止復位功能

11、將OUT指令控制吸盤與氣缸帶入到按鈕控制機器人啟動停止復位功能

12、學創(chuàng)建局部變量和全局變量、學習運用局部變量和全局變量、學習IF判斷指令、學習loop循環(huán)指令和EXIT跳出loop循環(huán)指令

13、將變量、if、loop、EXIT指令融入到機器人工作臺中運行實現(xiàn)一個機器人多工作臺的程序編寫與運行

14、學習兩臺機器人相互IO信號的傳輸、學習兩臺機器人間使用IO信號建立干涉區(qū)

15、學習使用WorkVisual與PLC通信、 學習使用WorkVisual與PLC建立交互信號、 通過PLC交互信號啟動停止復位機器人

16、焊接機器人實操、水切割實操、視覺引導定位搬運碼垛實操工作臺

17、西門子S7-1200PLC系統(tǒng)概述、博圖V17安裝與介紹、S7-1200系列PLC的硬件介紹、S7-1200 PLC 簡介、S7-1200系列PLC的接線要求、S7-1200的基本數(shù)據(jù)類型、KTP700觸摸屏、觸摸屏簡介、設備的結構、觸摸屏安裝、G120 變頻器、G120簡介、系統(tǒng)介紹、G120結構、G120安裝、V90 伺服、V90簡介、V90參數(shù)設置、V90操作面板（BOP）操作

18、組態(tài)PLC、添加CPU、檢測未指定的 CPU 的組態(tài)、將模塊添加到組態(tài)、創(chuàng)建網(wǎng)絡連接、 在項目中組態(tài) IP 地址、編程概念、設計 PLC 系統(tǒng)的指南、構建用戶程序、為用戶程序選擇結構類型

19、創(chuàng)建可重復使用的代碼塊、組織塊 (OB)功能 (FC)、功能塊 (FB)、數(shù)據(jù)塊 (DB)、選擇編程語言、功能塊圖 (FBD) 編程語言、程序的元素、上傳程序的元素等

20基本指令 LAD 觸點、FBD、AND、OR 和 XOR 功能框、NOT 邏輯反相器、LAD 輸出線圈、FBD 輸出分配功能框、 置位和復位指令等

21、SET_BF 和 RESET_BF置位和復位位域、RS 和 SR置位優(yōu)先和復位優(yōu)先位鎖存、上升沿和下降沿指令等

22、CTRL_HSC 指令、高速計數(shù)器的使用方法、組態(tài) HSC等

23、數(shù)學函數(shù)指令、OK 和 Not OK 指令、MOD指令、NEG 指令、MIN 和 MAX 指令、Return_Value (RET) 執(zhí)行控制指令等

24、實驗：智能交通燈控制、傳送帶控制模塊、PLC控制電機正反轉運行、三相異步電機星三角降壓啟動、PLC伺服位置（角度）控制系統(tǒng)、PLC用模擬量做溫度顯示、PLC與變頻器模擬量調速、西門子PROFINET ，MODBUS ，PROFIBUS通訊等

25、項目講解：鼎恒PLC實訓平臺、研控伺服、MCGS觸摸屏、KUKA機器人、智能化傳送帶等設備講解與應用

26、項目實操：完成鼎恒PLC實訓平臺項目各類設備信號交互、及完成PLC編程、伺服調試、觸摸屏設計

27、社平智能立體庫PLC程序解析學習WCS、WMS實戰(zhàn)應用及詳解、工廠實地了解社平智能及現(xiàn)場立體庫

28、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與激光測距通訊配置、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與觸摸屏通訊配置、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與提升臺外部配置、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與變頻器通訊配置等"

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