第一階段C#編程與winform窗體程序

1.****al Studio 2022開發(fā)工具安裝及使用、解決方案、項目類型;

2.C#程序結(jié)構(gòu)、程序編寫規(guī)范、編譯過程及原理;

3.控制臺程序、命名空間、Main方法，輸入及輸出;

4.變量與常量、數(shù)據(jù)類型、表達(dá)式與運算符、字符與字符串;

5.流程控制語句、數(shù)組和集合、屬性和方法、結(jié)構(gòu)和類;

6.接口Interface、抽象類Abstract、泛型、設(shè)計模式、反射、事件委托;

7.**rm窗體、Form初始化、文本類控件、選擇類控件、分組類控件、控件的相關(guān)操作;

8.*DI窗體、MDI應(yīng)用程序設(shè)計、鍵盤事件處理、鼠標(biāo)事件處理;

9,多線程編程、Socket編程、ini文件讀寫、csv文件操作

第二階段Halcon視覺編程

1.視覺硬件原理及選型(相機(jī)、傳感器、鏡頭、光源);

2.****on軟件的安裝和卸載、海康MVS軟件的使用;

3.機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用流程，標(biāo)定，像索變換、畸變校正;

4.視覺系統(tǒng)與軟件的交互、網(wǎng)口、串口、靜態(tài)拍圖、動態(tài)拍圖;

5.******op軟件的實用功能及工具、Halcon數(shù)據(jù)類型、算子結(jié)構(gòu);

6.運算符、控制流、數(shù)組操作、異常處理機(jī)制;

7.相機(jī)采集代碼流程、相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)、同步異步采圖、相機(jī)驅(qū)動;

8.*O1、圖像定義、ROI流程,圖像提取;

9.圖像預(yù)處理與形態(tài)學(xué)、圖像的點運算、幾何變換、濾波、圖像銳化和增強(qiáng);

10***OB分析、threshold 閾值分割、連通性分析、特征提取、填充、區(qū)域操作;

11.灰度定位和幾何定位、貪心算法、建模講解、異形定位、NCC定位;

12.仿射變換流程、變換矩陣、九點標(biāo)定、常用的仿射變換;

13.工業(yè)測量、測量流程、測量工具、rake和spoke工具、HALOON 支持的測量類型;

14,標(biāo)定通用流程、圖像減法、區(qū)域背景差法;

第三階段C#與Halcon聯(lián)合編程

1.聯(lián)合編程環(huán)境配置、halcon數(shù)據(jù)類型與C#數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換:

2.窗體搭建、halcon程序的書寫以及導(dǎo)出成C#程序;

3.底層類的創(chuàng)建和功能按扭的實現(xiàn)、相機(jī)類的創(chuàng)建和采圖模塊功能實現(xiàn);

4.單例模式的使用、參數(shù)設(shè)置窗體功能的實現(xiàn);

5.多窗體產(chǎn)品操作模塊的功能實現(xiàn)、多窗體串口通信功能的實現(xiàn):

6.項目案例:HSG圖片、DM碼、QR碼、字符讀取;

第四階段C#與VisionPro聯(lián)合編程

1.V****nPro軟件安裝與卸載、圖像采集工具;

2.*****gn、SearchMax、Fixture、Caliper工具、多目標(biāo)定位;

3.幾何工具creation,intersection、Measurement、Finding and Fitting;

4.校準(zhǔn)工具CogCalibCheckerboard.斑點工具、OCRMax工具、ID工具、顏色工具;

5.圖像預(yù)處理、二值化CogBlobTool、多目標(biāo)測量、多圖像拼接;

6.腳本的使用和規(guī)范化、使用VisualStudio調(diào)試VisionPro腳本、Job腳本;

7.C#調(diào)用QuickBuild工程文件、C#加載ToolBlock工具文件、ToolGroup工具組;

8.使用TCP/iP和VisionPro通信、3D顯示;

9.項目案例:劃痕檢測、Mark定位、指紋拼接、棋盤格校正;

第五階段視覺算法與硬件通訊協(xié)議

1.常用算法庫、OpenCv詳解、深度學(xué)習(xí):

2.****us協(xié)議、ModbusRTU通訊庫、ModBusTCP通訊庫:

3.串口通信協(xié)議(RS232/RS485)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(UDP/TCP);

4.通訊觸發(fā)方案、外觸發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)、運動控制裝置，光電傳感器:

5.視覺軟件與西門子PLC通訊、視覺軟件與三菱PLC通訊;

6.機(jī)器視覺與MES系統(tǒng)通訊方式:

7.項目案例:傳感器、磁極崩邊檢測、基于Patlnspect的缺陷檢測;