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本課程系統講解工業機器人的基礎編程與核心應用技能，內容涵蓋：
1.機器人的組成與概述： 了解機器人本體、控制器、示教器等核心部件的結構與功能。
2.電氣原理與基礎： 掌握機器人系統的基本電氣知識，為維護與調試打下基礎。
3.機器人示教器的操作與調試： 熟練掌握示教器的各項功能、菜單操作及手動操縱機器人。
4.機器人的零點標定： 學習機器人零點丟失的原因及執行零點標定的方法與流程。
5.機器人運動指令使用與調試： 學習并調試各類運動指令（如線性、重定位、圓弧等）。
6.機器人工件、工具等坐標系的創建： 掌握工具坐標系（TCP）和工件坐標系的創建、驗證與應用。
7.創建機器人I/O信號及指令的使用： 學習配置數字、模擬I/O信號，并編程實現與外部設備的通信。
8.機器人功能指令、邏輯指令等指令的使用： 學習使用條件判斷、循環、等待等邏輯指令構建完整程序。
9.機器人項目應用—圖形繪制： 通過編程實現機器人完成軌跡繪圖，鞏固編程技能。
10.機器人項目應用—碼垛： 學習并實戰編程，實現機器人碼垛、拆垛作業。
11.機器人及周圍設備氣路學習： 認識機器人末端執行器及其周邊設備的氣動原理與基礎維護。
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鄭州軒明職業培訓
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鄭州市軒明職業培訓學校是鄭州市人力資源和社會保障局批準成立的一家大型職業培訓機構，秉承"嚴謹、嚴教、嚴出、求德、求才、求是”的辦學理念，以傳承工匠精神為理想，以提高學員職業技能和就業為目標，以理論+實訓+企業實習的教學模式，努力創建成為教學精湛、管理高效、師資雄厚、設施先進、服務優質的辦學機構。學校隸屬于河南軒明實業有限公司，軒明實業是高校、企業、科研機構共同合作創立的股份制企業，下設機器人技術中心、工程中心和智能制造研發中心。專門從事機器人研發和產業化、工業機器人應用型人才培養和工業機器人專業課程體系建設及師資培養;整合國內外優質企業資源，做中國智能制造應用解決方案供應商。學校依托軒明實業智能制造基地的場地、師資、設備等眾多資源，面向學校、企業和社會開展工業機器人技術培訓，立志打造中國工業機器人行業的“黃埔軍校”。為中國智能制造行業輸送合格的高質量工業機器人應用人才。
